行走设备设计师深知，在实际应用中，那些位于设计上限高度的障碍物也会给臂式高空作业平台带来挑战。因此，宾夕法尼亚州捷尔杰工业公司的设计师在设计推出E300AJP电动臂式高空作业平台时，配备了Jib-PLUS悬臂，以便能够轻松靠近或绕过距离地面9米以上的障碍物，到达更多工作位置，提升工作效率。

E300AJP电动臂式高空作业平台的水平伸距为6米，跨越距离为3.99米，能实现360°非连续旋转。铰接臂在向下55°至向上86°的范围内摆动时，可形成一个几乎接近垂直的定向。在Jib-PLUS底座上安装一个Helac螺旋摆动缸，即可将悬臂和平台左右移动弧度增加140°，而载重约227千克的平台则可由第二台Helac螺旋摆动缸旋转180°。换而言之，E300AJP能够真正实现多方向定位。

上述两个悬臂工作端的Helac螺旋摆动缸均由派克汉尼汾设计制造。

Helac L20-15螺旋摆动缸位于主臂和悬臂之间，是臂架结构不可或缺的一部分——可发挥安装支架、轴承支撑、动力铰链以及旋转装置的作用。

➤主臂

主臂固定在螺旋摆动缸U形接头的上孔，调平油缸则固定在下孔，而悬臂总成则直接安装在螺旋摆动缸上。

➤悬臂

悬臂的上安装支架通过螺栓固定在大直径的钻孔、自攻轴法兰上，下安装支架穿过螺旋摆动缸轴孔的连接杆固定在螺旋摆动缸底部。（连接杆起到了第二条装载路径的作用，可提高安全性。）悬臂的横跨式定向不仅有助于提高稳定性和刚度，还能产生65,000英寸-磅的弯矩荷载量（设计余量为2.75:1）。