行走设备制造商一直尝试在不增加昂贵、复杂机械装置使系统负担过重的情况下更充分地利用设备。此外，对性能的期望不仅决定了设备所应满足的需求，还决定了设备的安全性要求。如此一来，促使许多工程开始设计以电子传感器为反馈装置的闭环系统。

以车载起重机、伸缩臂叉车和剪叉登高机等起重设备制造商为例，他们在为操作人员打造安全工作环境的同时，还要在运行中保持设备起重功能的完整性。要实现这一目标，检测或测量倾斜/调平情况至关重要，否则很可能导致车身倾斜、设备倾覆等安全事故。市场上具备此类功能的产品选择很多，从配备简易可视化指示的倾角测量仪及气泡水准仪等纯机械产品，到具备离散倾斜切换点的基本电子传感器，可谓应有尽有。这些产品通常经济实惠，但它们对安全性或性能相关的反馈却很少，甚至没有。

通用型倾角传感器

随着技术发展，设计工程师越来越依赖于先进的传感技术，以便在设备运行过程中提供快速准确的反馈和诊断。电子倾角传感器可持续监测相对于水平或垂直校准参考平面的角位，派克汉尼汾旗下的通用型倾角传感器（UTS）便是其中之一。

UTS

UTS是派克汉尼汾为优化操作员及负载的安全性而设计，采用MEMS技术，通过SAE J1939协议进行通信，可从两个或三个轴向提供快速可靠的角度信息，适用于行走机械应用。三点式设置和低型面外壳安装简便，可节省大量组装时间，同时大幅提高安装可能性。由于某些应用需要在速度和精度之间达到平衡，UTS还提供可调滤波器设置，以便根据指令调整输出响应。

目前UTS有三种配置可供选择，可实现不同升角（10到90度）以及单轴、双轴或三轴操作。对于OEM及其客户而言，这意味着单个部件即可实现以前需要大量单个产品才能实现的多种功能，减少了库存需求，同时简化安装和更换过程。

X、Y轴 +/- 10度

X、Y轴 +/- 90度

X、Y、Z轴 +/- 90度

自动调平

大多数装有起重臂的车辆在工作前，需要对底盘进行调平以确保底盘与起重臂前面的地面保持水平，然后再将负载提升到某一位置，或绕其底座轴旋转，这样做是为了确保操作人员和有效负载的安全。在部署稳定执行器（支腿、千斤顶）时，底盘上的UTS可持续监测倾斜度变化，以便在整个调平过程向控制系统反馈实时信息。即使地形极具挑战，这种反馈也能确保提升力均匀分布。虽然使用UTS进行自动调平的系统可以简化为一键式功能，但它也可以在不同负载和机械运动调整平台重心时，对底盘进行连续监控。持续的信息可对非水平状况进行实时反馈，向控制系统和操作人员发出潜在的危险倾斜警报。最后，传感器将为操作人员实时提供可视化提示和倾斜显示，以便必要时进行手动调节。

如果底盘轴距过长，例如，云梯引擎或多轴起重车，则可使用两个UTS传感器。底盘前后部各安装一个，同时监测底盘两个位置上的纵摇和横摇情况，便于设备利用UTS反馈的信息来防止底盘架沿其纵轴方向过度扭曲，避免高昂的维修费用。

以上只是通过在闭环系统中使用UTS来实现行走机械平台理想性能、提升安全性的众多方式之一。UTS面向严苛工况而打造，适用于农业、建筑、物料搬运等领域。

UTS还可与派克不同电子系统产品和解决方案实现无缝连接，包括车辆主控制器、显示器、传感器、操作控制台、IQAN主显示模块、Vansco多路复用模块VMM和软件，帮助客户加快行走机械车辆的研发和部署周期。